Jetson AGX Xavier - SSD를 부팅 디스크로 만들기

Jetson AGX Xavier는 기본 스토리지 32GB를 제공하지만, 매우 적은 용량이기 때문에 SSD를 추가하고, 그 SSD를 부팅 디스크로 사용하고자 함

[00.] 준비사항

  • Jetson AGX Xavier
  • M.2 NVMe SSD

[01.] SSD 장착

  • Jetson AGX Xavier 팬 부분을 분리하면 보드 중간쯤에 M.2 NVMe 형식의 SSD를 장착

[02.] 디스크 포맷

  • 젯슨에서 Disks를 찾아 실행

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  • 왼쪽 디스크 리스트에서, 추가한 SSD를 찾아 선택하고, 오른쪽 상단의 … 표시를 눌러 Format Disk 클릭

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  • Erase와 Partitioning은 디폴트 값인 Quick과 GPT 선택 후 포맷

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[03.] 파티션 생성

  • 포맷이 완료된 상태에서 “+” 버튼을 눌러 파티션 생성

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  • 파티션 크기는 SSD 용량 모두를 사용해도 무관하지만, 여유분 16GB를 남겨둠

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  • Volume 이름을 지정하고 디폴트값 그대로 Ext4를 선택해 생성

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  • “+” 버튼이 “▶︎” 버튼으로 바뀌었다면 성공

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[04.] 부팅디스크로 변경

직접 하려면 꽤 많은 시간을 들이고 고생을 했을 것 같지만, 이 과정을 스크립트로 작성해준 복 받을 분이 계심 - https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe

  • 소스 다운로드

    git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git

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  • 다운받은 경로로 이동하여 스크립트 실행

      # 경로 이동
  cd rootOnNVMe
    
  # 실행(1)
  ./copy-rootfs-ssd.sh
    
  # 실행(2)
  ./setup-service.sh

  • 재부팅

    sudo reboot now