Jetson AGX Xavier 초기화 및 JetPack 설치

Jetson AGX Xavier 초기화 및 JetPack 설치

[00.] 준비사항

• Jetson AGX Xavier
• ubuntu PC
• CtoC 또는 CtoA 케이블

[01.] 초기화

• 젯슨이 꺼진 상태에서 진행(불이 안 들어와야 함)
• 밑 사진의 가운데 버튼인 리커버리 버튼을 누른 상태에서 왼쪽 전원버튼을 누름

• 불이 들어오는 것 확인

  

• 불이 들어오는 곳 옆의 C Type 포트와, ubuntu PC의 C type 또는 USB로 연결

[02.] SDK Manager 설치 및 실행

• ubuntu PC에서 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 링크 접속해 SDK Manager 설치(nvidia 로그인 필요)

  
  
  
  
  

• SDK Manager 실행(로그인 필요)

  
  
  
  
  

• 가지고 있는 기기에 맞게 Target Hardware 설정

  

• 설치 진행

  다운로드 경로 확인 후 라이센트 동의 체크
  
  
  
  설치 중 몇 가지 설치 옵션이 나오는데,

  

  다른 옵션은 디폴트로 두고, user와 password 설정
  
  
  
  

  이 과정에서 오류가 발생했으나, 몇 번의 Retry 후 오류가 사라짐
  
  
  
  

• 설치 완료

  

  FINISH AND EXIT를 누르면 SDK Manager가 종료되고, 젯슨 접속해보면 성공적으로 설치가 된 것을 볼 수 있음